エンジニアは、会社を辞めて独立しましたと周囲に宣言すれば、すぐにフリーランスとして働けます。しかし、準備をしないで独立したところで、上手くいく可能性は低いでしょう。

エンジニアが独立して成功したいなら、独立前にしっかりとスキルを磨いておく必要があります。他の顧客から必要とされるスキルを持っていれば、独立してからも仕事が回ってきます。
さらに、仕事を回してもらえる信頼関係を顧客と築いておけば、役立つことが多いでしょう。顧客は実力を知っているエンジニアに仕事を頼むため、信頼されていれば独立をしてからも仕事を回してもらえます。

また、フリーランスとして稼ぐための準備として、開業届けを出すことも大事です。独立すると、確定申告などの税に関する申告を自分で行う必要があります。
開業届けを出しておけば、青色申告などの優遇措置を受けられます。できるだけ税金を少なく納めたいのであれば、節税対策をしておくことが大切です。
サラリーマン時代には認められなかった経費も計上できるようになれば、独立してからの節税に役立つでしょう。

他に、準備として必要になるのが、案件の獲得方法を見つけておくことです。
エンジニアは知り合いから仕事を得ることもできますが、インターネット上で仕事を請け負うこともできるようになっています。そういった仕組みをうまく活用すると、比較的容易に仕事を獲得できるでしょう。
エンジニアのスキルを必要とする会社は多く、様々な仕事がインターネット上にあります。独立前に案件の獲得方法を見つけておくと、仕事がなくなるリスクは減るでしょう。